O sistema de liña de produción flexible de pulverización intelixente robótico, posto en funcionamento o 19 de decembro de 2018, é un sistema de liña de produción de pulverización automática intelixente aplicado ao campo da enxeñaría mecánica. Este sistema pode manexar pezas cun tamaño máximo de 600×400×200 mm e un peso de ata 5 kg, completando unha única-capa de pulverización de revestimento de 30-40 μm en 3 minutos. Utiliza pistolas de pulverización de aire e bombas de diafragma para entrega de pintura e tratamento físico/químico.
O sistema integra funcións de manipulación automática robótica e transporte cíclico, que admite o ensino de arrastrar-e-soltar. Os operadores poden programar en tempo real mediante joysticks, observar o efecto de pulverización, axustar o ciclo e controlar o inicio/parada do programa, o control da pistola de pulverización e o funcionamento da mesa xiratoria. O tempo de programación está sincronizado co ciclo de pulverización e a velocidade de execución automática é axustable despois do ensino.
Especificacións técnicas
(1) Dimensións máximas da peza: L x W x H=600 x 400 x 200 (mm); peso dentro de 5 kg;
(2) Capaz de completar unha capa de revestimento de 30-40 μm en intervalos de 3 minutos;
(3) Tipo de pistola de pulverización: pistola de pulverización de aire, conseguindo os efectos físicos e químicos necesarios;
(4) Entrega de pintura: bomba de diafragma;
(5) Entrega de pezas de traballo: manipulación automática do robot, operación cíclica;
(6) O sistema adopta un esquema de xeración de traxectorias de exploración automática ADPS de ensinanza de arrastrar e soltar.
